听见它没说出口的
每一次心跳。

实验验证版

雷达：论文同类 IR-UWB/X4 系列，或 IWR6843AOPEVM 作为 60 GHz 研发平台。

连接：EVM 经 USB/UART 接 Linux 网关；开发原始算法时用采集板同步保存回波。

真值：同时接兽医 ECG 与呼吸带，以 GPIO 时间戳同步，不用雷达结果给自己当标签。

算法流水线

静态杂波消除 → 距离门选择 → 相位解缠 → 体动剔除 → 呼吸谱峰 → 呼吸谐波抑制 → VMD/自适应分解提取心动 → 置信度。

置信度低、同场多宠或持续移动时只输出“无法可靠测量”，不猜数字。

量产连接

供电：隔离良好的 5 V 输入，按模块峰值功耗留余量。

信号：雷达 TX→网关 RX、RX→TX、GND 共地；或直接 USB CDC。Wi‑Fi 仅由网关负责，雷达侧不保存账号。

配网：小程序 BLE 临时配网 → 网关换取设备令牌 → 全链路 TLS。

安装与可靠性

雷达对准胸腹侧面，避开金属栏杆、风扇与人走动；每次至少 30–60 秒静息窗口。

设备做遮挡、过热、跌落与离线自检；数据包包含 species、posture、motionIndex、signalQuality 和 firmwareVersion。